ریکنگ شیلفنگ کے لیے ڈبل ڈیپ آٹومیٹک پکنگ روبوٹ ملٹی لیئر آٹومیٹڈ ACR کے ساتھ ملتا جلتا ہے۔ لیکن سب سے زیادہ فرق یہ ہے کہ روبوٹ کا فورک کام کر سکتا ہے VNA فورک لفٹ فورک کو لوڈ مکمل کرنے کے بعد بائیں طرف کے کیس میں ڈالنے کے لیے کہے اور دائیں طرف اتارے۔